1. Законы переключения передач

Режим работы коробки передач определяется следующей информацией :

  • Положение дроссельной заслонки
  • Скорость и нагрузка на двигатель автомобиля

При действии коробки передач компьютер принимает решение о переключении передач на основе набора кривых, именуемого “законом переключения передач” .

Каждый закон переключения включает в себя :

  • Пороги переключения передач (изменение передач вверх и вниз)
  • Пороги блокировки гидротрансформатора (кривые блокировки)
  • Точки режима “кикдаун”

1.1. Кривые переключения передач

princip-funkcionirovanya01

Принцип функционированя АКПП AL4. (Законы переключения передач
Пример закона переключения передач (кривые блокировки гидротрансформатора не показаны) .

X – Скорость автомобиля .

Y – Положение педали акселератора (%) .

(A) Кривая перехода со 2-ой передачи на 1-ую передачу .

(B) Кривая перехода с 1-ой передачи на 2-ую передачу .

© Кривая перехода с 3-ей передачи на 2-ую передачу .

(D) Кривая перехода со 2-ой передачи на 3-ю передачу .

(E) Кривая перехода с 4-ой передачи на 3-ю передачу .

(F) Кривая перехода с 3-ей передачи на 4-ую передачу .

” G ” Точка примера 1 .

” H ” Точка примера 2 .

” KD ” Режим коробки передач определяется следующей информацией .

Изменение передачи происходит когда рабочая точка пересекает кривую (скорость увеличивается или уменьшается) .

ПРИМЕЧАНИЕ : Пороговые значения переключения передач различаются при повышении или понижении передачи во избежание повторяющихся изменений передач .

В любом случае , Законы переключения передач позволяют водителю оптимально использовать рабочие характеристики автомобиля в соответствии со своими командами .

При нажатии педали акселератора до упора компьютер автоматически переходит в режим KD (kick-down) .

Пример 1 : Скорость автомобиля увеличивается :

  • Педаль акселератора нажата на 80 % своего хода
  • Включена 3-я передача
  • Переключение передачи происходит по достижении автомобилем скорости 100 км/ч

Пример 2 : Скорость автомобиля уменьшается :

  • Педаль акселератора нажата на 80 % своего хода
  • Включена 4-ая передача
  • Переключение вниз происходит при падении скорости автомобиля ниже 72 км/ч

1.2. Кривые блокировки гидротрансформатора

princip-funkcionirovanya02

Пример кривых блокировки гидротрансформатора (кривые переключения передач не показаны) .

X – Скорость автомобиля .

Y – Положение педали акселератора (%) .

(J) Кривая блокировки гидротрансформатора при переходе со 2-й передачи к 1-й передаче .

(K) Кривая блокировки гидротрансформатора при переходе с 1-й передачи на 2-ю передачу .

” KD ” Режим коробки передач определяется следующей информацией .

(L) Кривая блокировки гидротрансформатора при переходе с 3-й передачи к 2-й передаче .

(M) Кривая блокировки гидротрансформатора при переходе со 2-й передачи к 3-й передаче .

(N) Кривая блокировки гидротрансформатора при переходе с 4-й передачи к 3-й передаче .

(P) Кривая блокировки гидротрансформатора при переходе со 3-й передачи к 4-й передаче .

” Q ” Точка примера 1 .

” R ” Точка примера 2 .

Пример 1 : Скорость автомобиля увеличивается :

  • Педаль акселератора нажата на 80 % своего хода
  • Включена 3-я передача
  • Блокировка гидротрансформатора происходит по достижении автомобилем скорости 75 км/ч

Пример 2 : Скорость автомобиля уменьшается :

  • Педаль акселератора нажата на 80 % своего хода
  • Включена 4-ая передача
  • Разблокировка гидротрансформатора происходит при падении скорости автомобиля ниже 58 км/ч

2. Алгоритмы переключения и программы

S – Алгоритм работы в нормальном режиме .

T – Алгоритмы защиты коробки передач от перегрева .

” 1 ” Селектор программ .

” 2 ” Информация о температуре рабочей жидкости коробки передач .

(L1) Экономичный алгоритм .

(L2) Средний алгоритм .

(L3) Спортивный алгоритм .

(L4) Алгоритм торможения 1 .

(L5) Алгоритм торможения 2 .

(L6) Алгоритм спуска .

(L7) Алгоритм режима “снег” .

(L8) Алгоритм без блокировки .

(L9) Алгоритм обогрева .

(L10) Алгоритм термозащиты .

Компьютер использует 10 алгоритмов переключения передач :

  • 6 Алгоритмов автоадаптации
  • 1 Особенность алгоритма переключения в режиме “снег”
  • 1 Алгоритм без блокировки
  • 1 Алгоритм прогрева коробки передач и двигателя
  • 1 Алгоритм термозащиты коробки передач

Алгоритмы, занесенные в память, допускают двойное переключение на пониженную передачу .

ПРИМЕЧАНИЕ : В коробке передач с чисто гидравлическим управлением существует только один алгоритм переключения передач .

ПРИМЕЧАНИЕ : Режим работы “принудительное переключение передач” ограничивает число доступных передач . В нем используются пороговые значения, используемые в “автоматическом” режиме .

Алгоритмами с автоматическим регулированием являются: :

  • Экономичный алгоритм (когда важна экономия топлива)
  • Средний алгоритм (более спортивное поведение автомобиля по сравнению с экономичным алгоритмом)
  • Спортивный алгоритм (спортивное вождение)
  • Алгоритм торможения 1 (алгоритм, приспособленный к малым нагрузкам автомобиля и небольшим склонам)
  • Алгоритм торможения 2 (алгоритм, приспособленный к значительным нагрузкам автомобиля и крутым склонам)
  • Алгоритм спуска (алгоритм, приспособленный к спускам, использование торможения двигателем)
  • Электронный компьютер управляет 3 программами управления автомобилем :
  • Нормальное (самоадаптивные параметры)
  • Спорт
  • Снег

Водитель может выбрать желаемую программу режима, нажав на соответствющую кнопку .

Выбор программы выводится на панель приборов включением соответствующего индикатора .

Переход к экономичной программе достигается нажатием на кнопку, соответствующую активной программе .

При включении зажигания коробка передач всегда устанавливается в режим программы “нормальное вождение” (самоадаптация) .

2.1. Программа «Нормальное вождение» (самоадаптивные параметры)

Программа, адаптированная к нормальной манере вождения (когда важна экономия топлива) .

princip-funkcionirovanya03

Компьютер подстраивает действие коробки передач к состоянию дороги, нагрузке двигателя и стилю вождения .
U – Алгоритмы “водителя” .

V – Алгоритмы “нагрузки автомобиля” .

(L1) Экономичный алгоритм .

(L2) Средний алгоритм .

(L3) Спортивный алгоритм .

(L4) Алгоритм торможения 1 .

(L5) Алгоритм торможения 2 .

(L6) Алгоритм спуска .

(LC) Выбранный алгоритм .

При “нормальной” работе компьютер использует 6 алгоритмов переключения передач :

  • 3 Алгоритма, характеризующих поведение водителя (экономичный алгоритм, средний алгоритм, спортивный алгоритм)
  • 3 Алгоритма, характеризующих профиль дороги и нагрузку автомобиля (алгоритм торможения 1, алгоритм торможения 2, алгоритм спуска)

Компьютер выбирает наиболее подходящий алгоритм среди алгоритмов “водителя” и “нагрузки автомобиля”, а также в зависимости от заданного уровня приоритетности .

2.2. Программа «Нормальное вождение» (самоадаптивные параметры) : Выбор параметра “водитель”

Компьютер определяет алгоритм, наиболее подходящий к поведению водителя :

  • Экономичный алгоритм
  • Средний алгоритм
  • Спортивный алгоритм

Выбор осуществляется на основе средних значений и последних минут действия .

Выбор может быть мгновенно скорректирован (см. раздел “Мгновенное увеличение спортивности”) .

Основная информация, принимаемая в расчет :

  • Периодический контроль открывания (RCO)
  • Скорость изменения положения дроссельной заслонки
  • Среднее положение дроссельной заслонки
  • Изменение скорости на выходе из коробки передач (датчик скорости на выходе)

2.3. Программа «Нормальное вождение» (самоадаптивные параметры) : Выбор параметра “нагрузка автомобиля”

Компьютер определяет алгоритм, наиболее подходящий к изменению нагрузки автомобиля :

  • Алгоритм торможения 1
  • Алгоритм торможения 2
  • Алгоритм спуска

Основная информация, принимаемая в расчет :

  • Периодический контроль открывания (RCO)
  • Ускорение автомобиля (момент двигателя)
  • Скорость автомобиля

2.4. Программа «Нормальное вождение» (самоадаптивные параметры) : Выбор используемого алгоритма (LC)

После того как компьютер определит алгоритмы “водитель” и “нагрузка автомобиля”, он выбирает наиболее подходящий алгоритм .

Выбор осуществляется в соответствии с заданным уровнем приоритетности.

princip-funkcionirovanya04

2.5. Программа «Снег»

Программа, адаптированная к движению по дороге со слабым сцеплением колес .

Особенности :

  • Запрет перехода на 1-ю передачу . Селектор коробки передач в положении “D”
  • Переключение диапазонов происходит реже, чем при других программах
  • Резкое нажатие педали акселератора (кик-даун) вызывает переход на пониженную передачу, если скорость автомобиля ниже 15 км/ч
  • Более мягкая работа (отсутствие резких изменений момента, передаваемого на колеса)
  • Принудительное переключение вниз при торможении

В положении “D” трогание осуществляется с 3-ей передачи .

2.6. Программа «Спорт»

Программа адаптирована к спортивному вождению (в ущерб расходу топлива) .

Переключения передач происходят на повышенных режимах двигателя (для повышения динамики автомобиля) .

3. Специальные алгоритмы

3.1. Алгоритм без блокировки

Данный алгоритм работы включается в следующих условиях :

  • Когда температура рабочей жидкости коробки передач ниже 0 °C при запуске двигателя (флюидизация масла коробки передач)
  • Когда температура диска сцепления муфты блокировки слишком высока (рассчитываемая величина)
  • При неисправности муфты блокировки (проскальзывание)

ПРИМЕЧАНИЕ : Этот рабочий алгоритм отключается, если температура рабочей жидкости достигает 15 °C .

3.2. Алгоритм обогрева

Данный алгоритм работы включается в следующих условиях :

  • На выходе из алгоритма “без блокировки” с целью улучшения прогрева двигателя и каталитического нейтрализатора
  • Когда температура рабочей жидкости коробки передач составляет от 15 °C до 30 °C при троганьи автомобиля

Данный алгоритм :

  • Включается в течение периода времени, заранее установленного в зависимости от каждого двигателя
  • Отключается по окончании этого времени

3.3. Алгоритм термозащиты

Данный алгоритм :

  • Улучшает охлаждение рабочей жидкости коробки передач
  • Включается и отключается в зависимости от температуры охлаждающей жидкости
  • Является приоритетным среди алгоритмов с автоматической регулировкой

princip-funkcionirovanya05

ПРИМЕЧАНИЕ : В программе “снег” закон переключения в режиме “снег” приоритетен по отношению к закону защиты от перегрева .

4. Другие функции с автоматической регулировкой

4.1. Запрет на включение повышенной передачи (быстрое поднимание ноги)

Эта функция не дает произойти неподходящему включению повышенной передачи при быстром подъеме ноги (торможение двигателем) .

ПРИМЕЧАНИЕ : Данная функция также активна, когда автомобиль движется на спуске , «масса» .

4.2. Мгновенное переключение на режим спортивного вождения

Данная функция включается при быстром нажатии педали акселератора в “нормальном” режиме .

Компьютер временно переходит к более спортивному алгоритму работы, что обеспечивает большую приемистость двигателя .

Пример :

  • Если использовался экономичный алгоритм, компьютер переходит к среднему алгоритму
  • Если использовался средний алгоритм, компьютер переходит к спортивному алгоритму

ПРИМЕЧАНИЕ : При отпускании педали акелератора компьютер сразу возвращается к алгоритму, используемому до момента перехода на спортивный режим .

4.3. Блокировка передачи при изменении алгоритма

В некоторых случаях действующая передача блокируется, когда компьютер меняет рабочий алгоритм.

Блокировка передачи снимается при следующих условиях :

  • Нога поднята с педали акселератора
  • Ускорение автомобиля после заданного промежутка времени

5. Включение пониженной передачи при торможении

Включение пониженной передачи при торможении это автоматически регулируемая функция .

ПРИМЕЧАНИЕ : Пониженная передача может быть включена принудительно при некоторых условиях вождения (в соответствии с используемым законом) .

6. Функция “Отработавшая рабочая жидкость”

Данная функция позволяет рассчитать отработанность рабочей жидкости коробки передач .

Учитываемые параметры :

  • Температура масла
  • Время, в течение которого рабочая жидкость подвергается действию высокой температуры

На основе этих параметров компьютер увеличивает значение счетчика “отработавшая рабочая жидкость” .

В нормальных условиях эксплуатации коробки передач компьютер увеличивает счетчик на малые значения .

В сложных условиях эксплуатации (очень горячая рабочая жидкость) компьютер увеличивает счетчик на большие значения .

При новом компьютере счетчик отработанной рабочей жидкости начинает отсчет с 0 .

Когда счетчик доходит до 32958, это означает, что рабочая жидкость полностью отработана : Индикаторы “спорт” и “снег” мигают .

ПРИМЕЧАНИЕ : Уровень износа рабочей жидкости коробки передач может быть определен с помощью диагностического прибора путем измерения параметров .

7. Гидравлические функции

7.1. Регулирование основного давления жидкости

Величина давления жидкости в основной магистрали определяется компьютером коробки передач в зависимости от крутящего момента двигателя .

Это давление жидкости позволяет осуществить активацию сцеплений и тормозов .

Основное давление жидкости может непрерывно регулироваться :

  • Между 3 и 12 бар : В фазе переключения передач и на передачах 2, 3 и 4
  • Между 12 и 21 бар : При запуске двигателя

В нейтральном положении основное гидравлическое давление равно 3 бар .

Коррекция давления выполняется посредством электроклапана модуляции давления в напорной магистрали (EVM давления) .

Регулировка осуществляется на основе данных, поступающих от датчика давления .

Управление основным давлением жидкости осуществляется при открытом контуре в следующих случаях :

  • Неисправность датчика давления
  • Рычаг селектора в нейтральном положении
  • Неисправность регулирования давления (неисправность датчика давления)
  • Основное гидравлическое давление выше 12 бар (большой крутящий момент)

7.2. Управление сцеплением блокировки

Муфта блокировки может находиться в одном из следующих состояний :

  • Выключена
  • Включена

Выключенное состояние блокировки позволяет :

  • Увеличить момент двигателя при трогании автомобиля
  • Предотвратить нежелательную остановку двигателя
  • Сглаживать неравномерность вращения двигателя
  • Способствовать охлаждению узла сцепления
  • Разжижить жидкость (на морозе) и способствовать прогреву двигателя

Включенное состояние блокировки позволяет :

  • Снижение расхода топлива
  • Способствовать охлаждению рабочей жидкости коробки передач (повышенная температура масла)
  • Обеспечивать торможение двигателем в определенных условиях вождения
  • Исключить проскальзывание

Гидротрансформатор может блокироваться на 1, 2, 3 и 4 передачах .

ПРИМЕЧАНИЕ : 1-ая передача может быть заблокирована только при следующих условиях : Автомобиль нагружен , Движение при резком подъеме , Слишком высокая температура рабочей жидкости .

Пороговые значения для блокировки гидротрансформатора составляют неотъемлемую часть законов переключения передач .